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segunda-feira, 3 de julho de 2023

Controlo de sistemas: modelação de sistema físico e simulação em Matlab

Modelo matemático, em equação diferencial, de um sistema constituído por uma massa, uma mola e um amortecedor. A Massa está presa a uma parede pela mola e pelo amortecedor e é-lhe aplicada uma força em forma de degrau unitário.
Estuda-se o efeito, na resposta ao degrau, da alteração dos parâmetros: constante da elasticidade da mola, valor da massa e constante do amortecedor.

Código em Matlab para a 1ª simulação:

M=2; B=0.2; K=1;
s = tf('s'); sys1 = 1/(M*s^2+B*s+K)
hold on;
t =0:0.01:120; U = ones(size(t));
U(1:100)=0;
y = lsim(sys1,U,t);
plot(t,U,'r','linewidth',2);hold on;
plot(t,y,'k','linewidth',2); grid on
legend('Força: U=1N', 'Deslocamento em relação ao ponto de equilíbrio [metro]');
xlabel('tempo[s]');
title('Resposta de um sistema Massa Mola Amortecedor à entrada degrau unitário', 'M=2kg, B=0.2Ns/m, k=1N/m');









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quarta-feira, 14 de junho de 2023

App para determinar Transformada de Laplace

Introduza na app abaixo a função no domínio do tempo (t) e clique em submit para obter a Transforma de Laplace da função. 
Se introduzir a resposta impulsiva, h(t), obterá a função de transferência, H(s).




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domingo, 21 de maio de 2023

Determinar Transformada de Laplace Inversa


Introduza na app abaixo função no domínio da frequência, de Laplace (S), e clique em submit para obter a função no domínio do tempo. 
Se introduzir a fração correspondente à função de transferência, H(s), obterá a resposta impulsiva, h(t).








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quinta-feira, 27 de abril de 2023

Resposta, y(t), por convolução de h(t) com x(t)

Determinar a resposta, y(t), de um sistema com resposta impulsiva, h(t), a uma entrada, x(t), efetuando a convolução.

Ver Pág. 1 AQUI.

Pág 2 

Pág 3 

Ver Pág. 4 AQUI.



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segunda-feira, 13 de fevereiro de 2023

Erros do ChatGPT / ChatGPT mistakes

Só tive disponibilidade para criar conta e testar o #ChatGPT há 2 dias, em 11/2/2023.
Fiz 4 perguntas das quais ele falhou 3. 
Aqui ficam os resultados dos testes que fiz.

I only had available time to create account and test #ChatGPT 2 days ago, on 11/2/2023.
I asked 4 questions of which it failed 3. 
Here are the results of the tests I did.









Chamo a atenção para o deslumbramento que se criou em torno do #ChatGPT.
As pessoas estão a deixar de pensar com os seus próprios neurónios e estão a acreditar em tudo o que lêm na internet, venha do ChatGPT ou de qualquer outra fonte. 
O ser humano está a tornar-se um subdito estúpido da Inteligência Artificial (IA) e isso levará ao extermínio do ser humano.
A IA é para ser usada em benefício do ser humano e não para substituir o ser humano.
Há que aproveitar o que nos pode proporcionar de bom, mas não podemos deixar de usar os nossos neurónios. 

I call attention to the fascination that has been created around #ChatGPT.
People are stopping thinking with their own neurons and are believing everything they read on the internet, whether it comes from ChatGPT or any other source. 
The human being is becoming a stupid subordinate of Artificial Intelligence (AI) and this will lead to the extermination of the human being.
AI is to be used for the benefit of the human being and not to replace the human being.
We have to take advantage of what it can provide us with good, but we can't stop using our neurons.



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sexta-feira, 26 de agosto de 2022

Convolução em tempo discreto usando o Matlab

Obter com o Matlab a saída, y[n], do sistema em tempo discreto cuja resposta impulsiva é h[n], quando a entrada é um sinal x[n].




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segunda-feira, 4 de julho de 2022

Convolução de um triângulo com dois quadrados

Determinar a resposta, y(t), de um sistema com resposta impulsiva, h(t), a uma entrada, x(t), efetuando a convolução.

Pág. 1

Ver Pág 2 AQUI.

Ver Pág 3 AQUI.

Pág. 4


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sábado, 4 de setembro de 2021

Sinais e Sistemas - calcular a potência a partir dos coeficientes de Fourier

Resolução do Problema 2.d) do exame de SS, ISEL, de 2018/19.


Enunciado


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quinta-feira, 29 de julho de 2021

Resolução de problema de Sinais e Sistemas em Matlab

Solução do Problema 2.d) do exame de SS, ISEL, de 2018/19.

Enunciado


Resolução









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sábado, 24 de julho de 2021

Solução de uma pergunta de exame de SS (Sinais e Sistemas)

Solução do Problema 1.b) do exame de SS, ISEL, de 2018/19.







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quinta-feira, 29 de novembro de 2018

Resolução de perguntas de exame de Sinais e Sistemas do ISEL











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sábado, 24 de novembro de 2018

Resolução do Problema 13, do exame de 22-06-2013, de Sinais e Sistemas do IST








O problema 11 está aqui.


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