Sensores e Condicionamento de Sinal

Resolução de um problema de Sinais e Sistemas Mecatronicos.

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Matlab - Código para obter os diagramas de Bode

Código em Matlab para obter os diagramas de Bode e as respostas:
- Ao impulso
- Ao escalão unitário

de um sistema cuja função de transferência é:

 

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Problema de modelação de sistema mecânico

Controlo Automático de Sistemas, Eng. Mecânica, ISEL

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Problema de Teoria de Sistemas

Problema 38 da série de problemas de Teoria de Sistemas, da FCT da Universidade Nova de Lisboa

Enunciado:

Resolução, pág.1:

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Papel para fazer diagramas de Bode

Aqui estão três ficheiros com papel semi-logarítmico para imprimir.
Muito útil para traçar diagramas de Bode assimptóticos, de magnitude e fase.

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Folha com cinco décadas:


Folha com seis décadas:


Folha com sete décadas:






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Novo ano lectivo

Olá a todos!

Está quase a começar um novo lectivo!
A alegria de reencontrar os colegas, amigos, professores!
Ou a aventura de uma nova escola/faculdade, novos colegas, novos professores!
A descoberta do ensino superior!
Livros novos, material novo!
:)
Começa uma nova fase da vida escolar/académica!
Tudo é empolgante!
:)

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Modelos matemáticos de sistemas físicos dinâmicos - 3

Pag. 3

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Modelos matemáticos de sistemas físicos dinâmicos - 2

Pag. 2

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Modelos matemáticos de sistemas físicos dinâmicos - 1

Pag. 1

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Sinais e Sistemas Mecatronicos

Resolução de um problema se Sensores e Condicionamento de Sinal.

Pag. 1 da resolução

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Matlab para Sinais e Sistemas

Código em Matlab para obter os diagramas de Bode e as respostas:
- Ao impulso
- Ao escalão unitário

de um sistema cuja função de transferência é:

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Controlo Automático de Sistemas (problema resolvido)

Problema de modelação de sistema mecânico, em Controlo Automático de Sistemas, Eng. Mecânica, ISEL

Pag. 1 da resolução

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Simplificação de diagramas de blocos

Listagem de regras para a simplificação de diagramas de blocos referentes a sistemas de controlo



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Papel semi-logarítmico

Aqui estão três ficheiros com papel semi-logarítmico para imprimir.
Muito útil para traçar diagramas de Bode assimptóticos, de magnitude e fase.


Folha com cinco décadas:





Folha com seis décadas:



Folha com sete décadas:




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Fundamentos de Controlo IST

Resolução da pergunta I.3) do Teste T1, de 3 de Novembro de 2011.
Calcular a gama de valores de β para os quais o sistema G(s), é estável, no sentido entrada limitada/saída limitada.

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Fundamentos de Controlo IST

Resolução da pergunta I.2) do Teste T1, de 3 de Novembro de 2011.
Determinar pontos de equilíbrio, linearizar em torno dos pontos de equilíbrio, aplicar Transforma de Laplace, obter função de transferência.

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Fundamentos de Controlo IST

Resolução da pergunta I.1) do Teste T1, de 3 de Novembro de 2011. 
Obtenção da equação diferencial que relaciona a evolução do ângulo θ, com o binário de actuação externo, tau.

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Matlab - Explicações

Código em Matlab para o traçado do Root-Locus, do Diagrama de Bode (magnitude e fase) e do Diagrama de Nyquist de um sistema.
Apresento também os diagramas obtidos para um sistema usado como exemplo.




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Exame de Controlo, IST, 29 de Janeiro de 2011

Problema 1, pontos 1. e 2.



Pag.1 da resolução

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